# Event Loop 详解

本文是弄懂 Event Loop (opens new window)的删改版,去除了原文中一些容易引起歧义的部分,对一些内容进行了扩充

# 前言

Event Loop即事件循环,是指浏览器或Node的一种解决javaScript单线程运行时不会阻塞的一种机制,也就是我们经常使用异步的原理。

# 为啥要弄懂 Event Loop

  • 是要增加自己技术的深度,也就是懂得JavaScript的运行机制。
  • 现在在前端领域各种技术层出不穷,掌握底层原理,可以让自己以不变,应万变。
  • 应对各大互联网公司的面试,懂其原理,题目任其发挥。

# 栈、队列的基本概念

# 栈(Stack)

在计算机科学中是限定仅在表尾进行插入删除操作的线性表。 是一种数据结构,它按照后进先出的原则存储数据,先进入的数据被压入栈底最后的数据栈顶,需要读数据的时候从栈顶开始弹出数据
是只能在某一端插入删除特殊线性表

# 队列(Queue)

特殊之处在于它只允许在表的前端(front)进行删除操作,而在表的后端(rear)进行插入操作,和一样,队列是一种操作受限制的线性表。
进行插入操作的端称为队尾,进行删除操作的端称为队头。 队列中没有元素时,称为空队列
队列的数据元素又称为队列元素。在队列中插入一个队列元素称为入队,从队列删除一个队列元素称为出队。因为队列只允许在一端插入,在另一端删除,所以只有最早进入队列的元素才能最先从队列中删除,故队列又称为先进先出FIFO—first in first out

# Event Loop

JavaScript中,任务被分为两种,一种宏任务(MacroTask)也叫Task,一种叫微任务(MicroTask)。

# MacroTask(宏任务)

  • script全部代码、setTimeoutsetIntervalsetImmediate(浏览器暂时不支持,只有 IE10 支持,具体可见MDN (opens new window))、I/OUI Rendering

# MicroTask(微任务)

  • Process.nextTick(Node独有)PromiseObject.observe(废弃)MutationObserver(具体使用方式查看这里 (opens new window)

# 浏览器中的 Event Loop

Javascript  有一个  main thread  主线程和  call-stack  调用栈(执行栈),所有的任务都会被放到调用栈等待主线程执行。

# JS 调用栈

JS 调用栈采用的是后进先出的规则,当函数执行的时候,会被添加到栈的顶部,当执行栈执行完成后,就会从栈顶移出,直到栈内被清空。

# 同步任务和异步任务

Javascript单线程任务被分为同步任务异步任务,同步任务会在调用栈中按照顺序等待主线程依次执行,异步任务会在异步任务有了结果后,将注册的回调函数放入任务队列中等待主线程空闲的时候(调用栈被清空),被读取到栈内等待主线程的执行。
任务队列Task Queue,即队列,是一种先进先出的一种数据结构。

# 事件循环的进程模型

  • 选择当前要执行的任务队列,选择任务队列中最先进入的任务,如果任务队列为空即null,则执行跳转到微任务(MicroTask)的执行步骤。
  • 将事件循环中的任务设置为已选择任务。
  • 执行任务。
  • 将事件循环中当前运行任务设置为 null。
  • 将已经运行完成的任务从任务队列中删除。
  • microtasks 步骤:进入 microtask 检查点。
  • 更新界面渲染。
  • 返回第一步。

# 执行进入 microtask 检查点时,用户代理会执行以下步骤:

  • 设置 microtask 检查点标志为 true。
  • 当事件循环microtask执行不为空时:选择一个最先进入的microtask队列的microtask,将事件循环的microtask设置为已选择的microtask,运行microtask,将已经执行完成的microtasknull,移出microtask中的microtask
  • 清理 IndexDB 事务
  • 设置进入 microtask 检查点的标志为 false。

上述可能不太好理解,下图是我做的一张图片。

执行栈在执行完同步任务后,查看执行栈是否为空,如果执行栈为空,就会去检查微任务(microTask)队列是否为空,如果为空的话,就执行Task(宏任务),否则就一次性执行完所有微任务。
每次单个宏任务执行完毕后,检查微任务(microTask)队列是否为空,如果不为空的话,会按照先入先出的规则全部执行完微任务(microTask)后,设置微任务(microTask)队列为null,然后再执行宏任务,如此循环。

# 举个例子

console.log("script start");
setTimeout(function () {
  console.log("setTimeout");
}, 0);
Promise.resolve()
  .then(function () {
    console.log("promise1");
  })
  .then(function () {
    console.log("promise2");
  });
console.log("script end");
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首先我们划分几个分类:

# 第一次执行:

Tasks:run script、 setTimeout callback
Microtasks:Promise then
JS stack: script
Log: script start、script end。

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执行同步代码,将宏任务(Tasks)和微任务(Microtasks)划分到各自队列中。

# 第二次执行:

Tasks:run script、 setTimeout callback
Microtasks:Promise2 then
JS stack: Promise2 callback
Log: script start、script end、promise1、promise2
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执行宏任务后,检测到微任务(Microtasks)队列中不为空,执行Promise1,执行完成Promise1后,调用Promise2.then,放入微任务(Microtasks)队列中,再执行Promise2.then

# 第三次执行:

Tasks:setTimeout callback
Microtasks:
JS stack: setTimeout callback
Log: script start、script end、promise1、promise2、setTimeout

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当微任务(Microtasks)队列中为空时,执行宏任务(Tasks),执行setTimeout callback,打印日志。

# 第四次执行:

Tasks:setTimeout callback
Microtasks:
JS stack:
Log: script start、script end、promise1、promise2、setTimeout

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清空Tasks队列和JS stack
以上执行帧动画可以查看Tasks, microtasks, queues and schedules (opens new window)
或许这张图也更好理解些。

# 再举个例子

console.log("script start");
async function async1() {
  await async2();
  console.log("async1 end");
}
async function async2() {
  console.log("async2 end");
}
async1();
setTimeout(function () {
  console.log("setTimeout");
}, 0);
new Promise((resolve) => {
  console.log("Promise");
  resolve();
})
  .then(function () {
    console.log("promise1");
  })
  .then(function () {
    console.log("promise2");
  });
console.log("script end");
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这里需要先理解async/await
async/await  在底层转换成了  promise  和  then  回调函数。
也就是说,这是  promise  的语法糖。
每次我们使用  await, 解释器都创建一个  promise  对象,然后把剩下的  async  函数中的操作放到  then  回调函数中。
async/await  的实现,离不开  Promise。从字面意思来理解,async  是“异步”的简写,而  await  是  async wait  的简写可以认为是等待异步方法执行完成。

# 关于 73 以下版本和 73 版本的区别

  • 在老版本版本以下,先执行promise1promise2,再执行async1
  • 在 73 版本,先执行async1再执行promise1promise2

主要原因是因为在谷歌(金丝雀)73 版本中更改了规范,如下图所示:

  • 区别在于RESOLVE(thenable)和之间的区别Promise.resolve(thenable)

# 在老版本中

  • 首先,传递给  await  的值被包裹在一个  Promise  中。然后,处理程序附加到这个包装的  Promise,以便在  Promise  变为  fulfilled  后恢复该函数,并且暂停执行异步函数,一旦  promise  变为  fulfilled,恢复异步函数的执行。
  • 每个  await  引擎必须创建两个额外的 Promise(即使右侧已经是一个  Promise)并且它需要至少三个  microtask  队列  tickstick为系统的相对时间单位,也被称为系统的时基,来源于定时器的周期性中断(输出脉冲),一次中断表示一个tick,也被称做一个“时钟滴答”、时标。)。

# 引用贺老师知乎上的一个例子

async function f() {
  await p;
  console.log("ok");
}
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简化理解为:

function f() {
  return RESOLVE(p).then(() => {
    console.log("ok");
  });
}
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  • 如果  RESOLVE(p)  对于  p  为  promise  直接返回  p  的话,那么  p的  then  方法就会被马上调用,其回调就立即进入  job  队列。
  • 而如果  RESOLVE(p)  严格按照标准,应该是产生一个新的  promise,尽管该  promise确定会  resolve  为  p,但这个过程本身是异步的,也就是现在进入  job  队列的是新  promise的  resolve过程,所以该  promise  的  then  不会被立即调用,而要等到当前  job  队列执行到前述  resolve  过程才会被调用,然后其回调(也就是继续  await  之后的语句)才加入  job  队列,所以时序上就晚了。

# 谷歌(金丝雀)73 版本中

  • 使用对PromiseResolve的调用来更改await的语义,以减少在公共awaitPromise情况下的转换次数。
  • 如果传递给  await  的值已经是一个  Promise,那么这种优化避免了再次创建  Promise  包装器,在这种情况下,我们从最少三个  microtick  到只有一个  microtick

# 详细过程:

73 以下版本

  • 首先,打印script start,调用async1()时,返回一个Promise,所以打印出来async2 end
  • 每个  await,会新产生一个promise,但这个过程本身是异步的,所以该await后面不会立即调用。
  • 继续执行同步代码,打印Promisescript end,将then函数放入微任务队列中等待执行。
  • 同步执行完成之后,检查微任务队列是否为null,然后按照先入先出规则,依次执行。
  • 然后先执行打印promise1,此时then的回调函数返回undefinde,此时又有then的链式调用,又放入微任务队列中,再次打印promise2
  • 再回到await的位置执行返回的  Promise  的  resolve  函数,这又会把  resolve  丢到微任务队列中,打印async1 end
  • 微任务队列为空时,执行宏任务,打印setTimeout

谷歌(金丝雀 73 版本)

  • 如果传递给  await  的值已经是一个  Promise,那么这种优化避免了再次创建  Promise  包装器,在这种情况下,我们从最少三个  microtick  到只有一个  microtick
  • 引擎不再需要为  await  创造  throwaway Promise - 在绝大部分时间。
  • 现在  promise  指向了同一个  Promise,所以这个步骤什么也不需要做。然后引擎继续像以前一样,创建  throwaway Promise,安排  PromiseReactionJob  在  microtask  队列的下一个  tick  上恢复异步函数,暂停执行该函数,然后返回给调用者。

具体详情查看(这里 (opens new window))。

# NodeJS 的 Event Loop


Node中的Event Loop是基于libuv实现的,而libuv是  Node  的新跨平台抽象层,libuv 使用异步,事件驱动的编程方式,核心是提供i/o的事件循环和异步回调。libuv 的API包含有时间,非阻塞的网络,异步文件操作,子进程等等。 Event Loop就是在libuv中实现的。

# NodeEvent loop一共分为 6 个阶段,每个细节具体如下:

  • timers: 执行setTimeoutsetInterval中到期的callback
  • pending callback: 上一轮循环中少数的callback会放在这一阶段执行。
  • idle, prepare: 仅在内部使用。
  • poll: 最重要的阶段,执行pending callback,在适当的情况下回阻塞在这个阶段。
  • check: 执行setImmediate(setImmediate()是将事件插入到事件队列尾部,主线程和事件队列的函数执行完成之后立即执行setImmediate指定的回调函数)的callback
  • close callbacks: 执行close事件的callback,例如socket.on('close'[,fn])或者http.server.on('close, fn)

具体细节如下:

# timers

执行setTimeoutsetInterval中到期的callback,执行这两者回调需要设置一个毫秒数,理论上来说,应该是时间一到就立即执行 callback 回调,但是由于system的调度可能会延时,达不到预期时间。
以下是官网文档解释的例子:

const fs = require("fs");
function someAsyncOperation(callback) {
  // Assume this takes 95ms to complete
  fs.readFile("/path/to/file", callback);
}
const timeoutScheduled = Date.now();
setTimeout(() => {
  const delay = Date.now() - timeoutScheduled;
  console.log(`${delay}ms have passed since I was scheduled`);
}, 100);
// do someAsyncOperation which takes 95 ms to complete
someAsyncOperation(() => {
  const startCallback = Date.now();
  // do something that will take 10ms...
  while (Date.now() - startCallback < 10) {
    // do nothing
  }
});
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当进入事件循环时,它有一个空队列(fs.readFile()尚未完成),因此定时器将等待剩余毫秒数,当到达 95ms 时,fs.readFile()完成读取文件并且其完成需要 10 毫秒的回调被添加到轮询队列并执行。
当回调结束时,队列中不再有回调,因此事件循环将看到已达到最快定时器的阈值,然后回到timers 阶段以执行定时器的回调。
在此示例中,您将看到正在调度的计时器与正在执行的回调之间的总延迟将为 105 毫秒。
以下是我测试时间:

# pending callbacks

此阶段执行某些系统操作(例如 TCP 错误类型)的回调。 例如,如果TCP socket ECONNREFUSED在尝试 connect 时 receives,则某些* nix 系统希望等待报告错误。 这将在pending callbacks阶段执行。

# poll

该 poll 阶段有两个主要功能:

  • 执行I/O回调。
  • 处理轮询队列中的事件。

当事件循环进入poll阶段并且在timers中没有可以执行定时器时,将发生以下两种情况之一

  • 如果poll队列不为空,则事件循环将遍历其同步执行它们的callback队列,直到队列为空,或者达到system-dependent(系统相关限制)。

如果poll队列为空,则会发生以下两种情况之一

  • 如果有setImmediate()回调需要执行,则会立即停止执行poll阶段并进入执行check阶段以执行回调。
  • 如果没有setImmediate()回到需要执行,poll 阶段将等待callback被添加到队列中,然后立即执行。

当然设定了 timer 的话且 poll 队列为空,则会判断是否有 timer 超时,如果有的话会回到 timer 阶段执行回调。

# check

此阶段允许人员在 poll 阶段完成后立即执行回调。
如果poll阶段闲置并且script已排队setImmediate(),则事件循环到达 check 阶段执行而不是继续等待。
setImmediate()实际上是一个特殊的计时器,它在事件循环的一个单独阶段运行。它使用libuv API来调度在poll阶段完成后执行的回调。
通常,当代码被执行时,事件循环最终将达到poll阶段,它将等待传入连接,请求等。
但是,如果已经调度了回调setImmediate(),并且轮询阶段变为空闲,则它将结束并且到达check阶段,而不是等待poll事件。

console.log("start");
setTimeout(() => {
  console.log("timer1");
  Promise.resolve().then(function () {
    console.log("promise1");
  });
}, 0);
setTimeout(() => {
  console.log("timer2");
  Promise.resolve().then(function () {
    console.log("promise2");
  });
}, 0);
Promise.resolve().then(function () {
  console.log("promise3");
});
console.log("end");
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如果node版本为v11.x, 其结果与浏览器一致。

start
end
promise3
timer1
promise1
timer2
promise2

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具体详情可以查看《又被 node 的 eventloop 坑了,这次是 node 的锅 (opens new window)》。
如果 v10 版本上述结果存在两种情况:

  • 如果 time2 定时器已经在执行队列中了
start
end
promise3
timer1
timer2
promise1
promise2

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  • 如果 time2 定时器没有在执行对列中,执行结果为
start
end
promise3
timer1
promise1
timer2
promise2

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具体情况可以参考poll阶段的两种情况。
从下图可能更好理解:

# setImmediate() 的 setTimeout()的区别

setImmediatesetTimeout()是相似的,但根据它们被调用的时间以不同的方式表现。

  • setImmediate()设计用于在当前poll阶段完成后 check 阶段执行脚本 。
  • setTimeout()  安排在经过最小(ms)后运行的脚本,在timers阶段执行。

# 举个例子

setTimeout(() => {
  console.log('timeout');
}, 0);
setImmediate(() => {
  console.log('immediate');
});

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执行定时器的顺序将根据调用它们的上下文而有所不同。 如果从主模块中调用两者,那么时间将受到进程性能的限制。
其结果也不一致
如果在I / O周期内移动两个调用,则始终首先执行立即回调:

const fs = require("fs");
fs.readFile(__filename, () => {
  setTimeout(() => {
    console.log("timeout");
  }, 0);
  setImmediate(() => {
    console.log("immediate");
  });
});
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其结果可以确定一定是immediate => timeout
主要原因是在I/O阶段读取文件后,事件循环会先进入poll阶段,发现有setImmediate需要执行,会立即进入check阶段执行setImmediate的回调。
然后再进入timers阶段,执行setTimeout,打印timeout

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┌─>│           timers          │
│  └─────────────┬─────────────┘
│  ┌─────────────┴─────────────┐
│  │     pending callbacks     │
│  └─────────────┬─────────────┘
│  ┌─────────────┴─────────────┐
│  │       idle, prepare       │
│  └─────────────┬─────────────┘      ┌───────────────┐
│  ┌─────────────┴─────────────┐      │   incoming:   │
│  │           poll            │<─────┤  connections, │
│  └─────────────┬─────────────┘      │   data, etc.  │
│  ┌─────────────┴─────────────┐      └───────────────┘
│  │           check           │
│  └─────────────┬─────────────┘
│  ┌─────────────┴─────────────┐
└──┤      close callbacks      │
   └───────────────────────────┘

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# Process.nextTick()

process.nextTick()虽然它是异步 API 的一部分,但未在图中显示。这是因为process.nextTick()从技术上讲,它不是事件循环的一部分。

  • process.nextTick()方法将  callback  添加到next tick队列。 一旦当前事件轮询队列的任务全部完成,在next tick队列中的所有callbacks会被依次调用。

换种理解方式:

  • 当每个阶段完成后,如果存在  nextTick  队列,就会清空队列中的所有回调函数,并且优先于其他  microtask  执行。

# 例子

let bar;
setTimeout(() => {
  console.log("setTimeout");
}, 0);
setImmediate(() => {
  console.log("setImmediate");
});
function someAsyncApiCall(callback) {
  process.nextTick(callback);
}
someAsyncApiCall(() => {
  console.log("bar", bar); // 1
});
bar = 1;
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在 NodeV10 中上述代码执行可能有两种答案,一种为:

bar 1
setTimeout
setImmediate

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另一种为:

bar 1
setImmediate
setTimeout

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无论哪种,始终都是先执行process.nextTick(callback),打印bar 1